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供应商凌天装备集团
型号RXR-MC80BD
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产品检验证号
联系电话010-51652021 13301315965
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更新时间2019-09-05 14:07:00
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产品参数
一、产品介绍RXR-MC80BD防爆消防灭火机器人作为特种机器人的一种,采用锂电池电源作为动力源, 使用无线遥控的方式远距离操控消防灭火机器人。可使用于各种大型石油化工企业,隧道、地铁等不断增多的油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患多发地,灭火机器人在抢险救援中发挥举足轻重的作用,主要替代消防员在危化火场或浓烟火灾现场救援的专用设备。本产品具备灭火、音视频侦察、有毒有害气体侦察、灾区环境侦察功能; 二、整体性能参数2。1 使用领域:各领域火灾扑救、侦察,石化等易燃易爆环境 2。2 ★牵引力:≥3000N 2.3 ★拖拽距离:≥60m(拖拽两条DN80充实水带) 2。4 行走速度:0~1.6m/s,远程控制无级变速 2.5 ★爬坡能力:70% 2.6 连续行走时间:≥2.5h 2。7 续航能力:≥10h 2.8 遥控距离:1km 2。9 控制方式:无线遥控 2.10 ★防爆型式:Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb(防爆证证有体现) 2。11 防护等级:IP67 2.12 越障能力:300mm障碍;能适应草地、沙地、雪地、碎石、滩涂等环境 2.13 整机重量:≤690Kg 2.14 ★涉水深度:500mm 2。15 ★直行跑偏量:<2% 三、底盘参数3.1 外形尺寸:长1810mm×宽1080mm×高1200mm 3.2 行走机构:全地形高强度履带,内部全金属骨架 3。3 转向半径:原地回转 3.4 功率:3000W*2 3.5 底盘高度:最低处距地面133mm 3.6 侧倾稳定角:≥45° 四、灭火系统参数4。1 灭火剂种类:水或泡沫 4.2 材质:炮体-不锈钢,炮头-铝合金硬质氧化 4。3 工作压力:额定工作压力1.2(Mpa) 4.4 喷射方式:直流和雾化,连续可调 4.5 水/泡沫流量:80L/s水,65L/s泡沫 4.6 ★射程:90m,水 4.7 旋转角度:水平-80°~ 80°,垂直-10°~ 90° 4.8 喷雾角度:≥120° 4.9 消防炮类型(可选):国产防爆消防炮(检测报告中有体现)、AKRON阿米龙消防炮 五、侦察系统参数5.1 环境感知 5.1.1 升降机构:搭载自动升降平台 5。1。2 ★升降高度:初始高度1200mm,举升后高度1890mm 5。1。3 探测类别: CO2: 0-5%VOL CH4: 0-100%VOL CO: 0-1000ppm H2S: 0-100ppm 温度范围: -25°C 至 60°C 湿度范围: 0% RH 至 90% RH 5。2 视频感知 5.2.1 视频系统由机身的固定红外摄像机和升降平台红外摄像机构成。 5。2。2 机身摄像机能在0。001LUX低照度下 提供清晰图像,动态防抖;摄像头应具备在零照 度时仍能有效 5。2。3 清晰采集现场情况,并在操作终端的液晶屏上显示。 5。2。4 具备行车辅助线,304不锈钢,5-15米红外灯自动开启,1/3 Aptina 0238 百万高清图像,防护等级IP68 5.2.5 声音采集技术要求:拾音器拾音距离5米,频率范围20Hz~20kHz,灵敏度 ≥40dB 六、遥控终端配置参数6。1 外形尺寸:410*290*66。7mm 6.2 整机重量:7kg 6.3 显示屏:不小于10英寸高亮度液晶屏,4路视频信号切换 6.4 工作时间:10h 6.5 辅助工具:肩带,三脚架 七、其他智能辅助功能7.1★自主避障功能:前方2米范围遇到障碍物,实现自动停止前进(检测报告中有体现) 7。2★图像采集功能:4种高清红外摄像头采集。另搭载升降系统,可升至2米高度,实现观察前、后方向远距离视距及水炮跟踪,车体行走路线 7.3红外测温功能:通过红外传感器测量现场温度(-50-350°C),同时车内外配备测温功能,直观车体温度 7。4自动喷淋降温功能:可设定报警温度,自动实现双重喷淋降温(检测报告中有体现) 7。5★防水带打结功能(选配):通过双重万向结构,实现防水带打结(检测报告中有体现) 7.6★水带自脱落功能(选配):远程遥控操作实现自动脱落水带 7.7★自动发电、后坐力自动抑制功能:机器人主电机采用发电制动,在喷水灭火中将后坐力转化为电能; 7.8声音采集功能:可远程采集现场声音,便于了解受困人员情况(检测报告中有体现) 7。9★环境探测功能:搭载自动升降平台,可探测温度、湿度、4种气体(CO2、CO、H2S、CH4)(检测报告中有体现) 7.10★互联网功能:可利用互联网实现图像数据上传、配备GPS定位功能 7。11现场救援功能:有一定负载能力,可拖载救援车进入救援现场,可搭人实现救援 7.12★语音控制功能(选配):可通过命令语音操作机器人功能 7。13集成控制平台:配备12”显示屏,可实现同一无线操作平台控制机器人及水炮功能 7。14★应急运输方案(选配):机器人专用运输拖车或机器人专用运输车 7。15★接入机器人云管理平台功能:(需要现场演示) 可以将机器人名称、型号、制造商、GPS位置、电池电量、设备表面温度、视频、CH4、CO、O2、H2S数据,通过4G/5G网络传到云端管理平台,可以通过PC/手机端实时查阅机器人状态。便于指挥人员决策及装备管理人员进行机器人的全生命周期管理 认证:★拥有消防灭火机器人系统软件,计算机软件著作权登记证书,提供证书原件备查。 ★通过国家防爆安全产品质量监督检验中心检测,机器人整体防爆:Exd(ib ) IIBT4GB,机器人的电源箱防爆:Exd IIBT4Gb、控制箱防爆:Exd(ib ) IIBT4Gb、水炮控制电机:Exd IIBT4Gb、主驱动电机:Exd IIBT4Gb (原件备查) ★被国家安全监管总局列入《安全生产重特大事故防治关键技术科技项目目录》,信息网上可查询 ★获得中国消防协会科技创新奖,获奖证书原件备查 ★产品入选新技术新产品(服务)名单,并提供证书,入选信息网络可查询 ★制造商主体资格 注册资本金4000万元以上 通过ISO9001体系认证,原件备查 ISO14001环境管理体系认证,原件备查
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